Para inserir um comentário tecle alt i para ir ao menu inserir, desça até comentário e tecle enter.

Digite o comentário que desejar, e depois pressionar esc duas vezes para abandonar a janela do comentário.

na maioria dos casos o comentário fica oculto e se você desejar mostrá-lo na célula basta pressionar o botão direito do mouse, e descer até mostrar comentário enter. Para ocultar o processo é o mesmo.

E no menu de contexto que se abre quando você clica com o botão direito do mouse, você encontrará outras opções como editar se quiser fazer alguma correção no comentário, limpar, excluir, etc., basta teclar enter na opção desejada.

Observação: para quem utiliza o Virtual Vision tecle control alt 5 (teclado numérico) para ler o comentário.