Primeiramente, abra o Nero: botão iniciar, p de programas, n em Nero, seta direita, procure nero burning rom enter. Depois navegar com tab até encontrar a caixinha para escolher, e com as setas escolha CDou DVD. Tendo escolhido, tecle tab, e escolha também com setas o tipo de CD ou DVD que deseja gravar, exemplo, de áudio, dados etc. Caminhando ainda com tab você encontra uma opção onde você escolhe se quer disco multi cessão, ou se quer fechar o CD ou DVD para que nenhuma gravação adicional seja permitida. Feito isso tecle tab até novo e enter. Procure com as setas a pasta que desejar, e tecle botão direito do mouse, (tecla aplication) e desça com a seta em abrir e enter. Selecione todos os arquivos desejados usando comandos de seleção e tecle ctrl+c para copiar depois tecle tab e ctrl+v para colar. Observação: se for uma cópia de CD ou DVD, no tipo de CD ou DVD a gravar você deverá escolher cópia de CD/DVD. Feito isso tecle alt+r para ir ao menu gravadora, desça em gravar compilação e enter. Na janelinha que se abre, você poderá determinar o número de cópias, velocidade de gravação, etc. Observação: nunca utilize velocidade máxima para gravação de áudio, pois alguns sons poderão não ler o CD. Tecle tab até o botão gravar e enter. Observação: se estiver marcada a opção escolha múltipla de gravadoras, para o caso de micros que possuem 2 ou mais gravadoras, você deverá escolher a gravadora a utilizar e teclar tab em ok, se no seu computador não tiver esta opção é só aguardar o término da gravação, e quando a mensagem de sucesso for exibita tecle enter 2 vezes uma para OK e outra para terminar. A gavetinha será aberta egetando o CD ou DVD. Espero ter ajudado, qualquer dúvida estou a disposição.

Para quem está procurando um DVD burner mais fácil de usar e mais barato que o Nero fica a dica:

Wondershare DVD Creator: wondershare.com.br/pro/dvd-creator.html

Tem versão para Mac também.